Dokumentacja pliku twi.h

Obsługa TWI ( $I_2C$

#include <util/twi.h>
#include "twi.c"

Idź do kodu źródłowego tego pliku.

Definicje

#define TWI_INIT() TWBR = (unsigned char)(F_CPU / (8ul * TWI_BAUD) - 2);

#define TWI_STOP()

Funkcje

uint8_t twi_start (uint8_t slave_addr, uint8_t write)

uint8_t twi_read (uint8_t *var)

uint8_t twi_write (uint8_t value)

Opis szczegółowy

Obsługa TWI ( $I_2C$

).

Pamiętaj o podciągnięciu linii SCL i SDA do Vcc! Można w tym celu użyć wewnętrznych rezystorów odpowiednich portów (kod dla ATMega16):

 PORTC |= _BV(0) | _BV(1);

Przed użyciem biblioteki należy zdefiniować stałe (jeżeli nie zostaną zdefiniowane ręcznie, będą posiadały wartości domyślne):

TWI_CAREFUL - czy obsługa TWI ma być bezpieczna (czy ma czekać na potwierdzenia). Domyślnie 1,
TWI_BAUD - prędkość transmisji. Domyślnie 153600ul.

Ponadto, na początku programu powinno być wywołane makro TWI_INIT().

Przykładowe wykorzystanie:

 PORTC |= _BV(0) | _BV(1);
 TWI_INIT();
 if (!twi_start(0x12, 1))
        return -1;
 if (!twi_write(123))
        return -1;
 TWI_STOP();

#define TWI_INIT ( ) TWBR = (unsigned char)(F_CPU / (8ul * TWI_BAUD) - 2);

Włączenie obsługi TWI. Wywoływane jednorazowo w czasie działania programu.

#define TWI_STOP ( )

Wartość:

{ \
        TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWSTO); \
        while (TWCR & _BV(TWSTO)); \
}

Wysłanie sygnału STOP. Wywoływane po każdej transmisji.

Rozpoczęcie transmisji TWI.

Parametry:

	slave_addr	7-bitowy adres docelowy. Najstarszy bit powinien być wyzerowany
	write	Czy jest to operacja zapisu

uint8_t twi_read ( uint8_t * var )

Odczyt bajtu z urządzenia TWI

Parametry:

var

Adres zmiennej, pod który ma być zapisana odczytywana dana

uint8_t twi_write ( uint8_t value )

Zapis bajtu do urządzenia TWI

Parametry:

value

Zapisywana dana


Definicje
#define	TWI_INIT() TWBR = (unsigned char)(F_CPU / (8ul * TWI_BAUD) - 2);
#define	TWI_STOP()
Funkcje
uint8_t	twi_start (uint8_t slave_addr, uint8_t write)
uint8_t	twi_read (uint8_t *var)
uint8_t	twi_write (uint8_t value)